eMotionby Nortec

Suite de control CNC

Control CNC fluido, con emoción

eMotion es la familia de soluciones de control CNC de Nortec: una app de PC para Windows que planifica el movimiento y una controladora propia que ejecuta los pulsos en tiempo real — movimiento suave y sin pérdida de pasos, para router y plasma.

eMCon en marcha: visualización del recorrido de un trabajo de G-code

Las aplicaciones

Un mismo motor, cada app optimizada para su tipo de máquina.

Router / Fresadora

eMCon

Mecanizado de 3 ejes (X/Y/Z), husillo VFD, palpado / touch-off.

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Corte por plasma

ePCon

Antorcha, control de altura (THC / touch-off) y perforado (pierce).

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Tecnología común

La base técnica que comparten las tres aplicaciones — el «motor» eMotion.

Arquitectura PC + controladora

El PC aporta la inteligencia (G-code, look-ahead, perfil S-curve, DRO, jog y visualización); la controladora ESP32-S3 ejecuta los pulsos sin jitter.

Comunicación robusta por red

Ethernet/UDP con protocolo propio versionado y envío por lotes: cientos de cuerdas de movimiento por segundo sin atascos.

Interfaz unificada

Mismos controles (jog, DRO, MDI, ajustes) y misma seguridad (Safe-Z, parada de emergencia, límites) en las tres variantes.

Macros (Lua)

Automatización y M-codes personalizados estilo Mach3: cambio de herramienta, rutinas de palpado, etc.

Hardware propio

Controladora eMCon V1.0 (ESP32-S3 + Ethernet W5500), 3–4 ejes, salidas aisladas y entradas de seguridad.

Hardware — controladora eMCon V1.0

Diseño propio: ESP32-S3 con Ethernet W5500, 3–4 ejes, salidas aisladas y control de husillo (0–10 V / PWM).

Controladora eMCon V1.0 — vista general
Vista general
Conectores de ejes, encoder y probe
Bornes de ejes, encoder y probe
MCU ESP32-S3 y módulo Ethernet W5500
ESP32-S3 + Ethernet W5500
Entradas de seguridad y salidas de husillo
E/S de seguridad y husillo

Router / Fresadora

eMCon

Control CNC para router y fresadora: 3 ejes (X/Y/Z) con eje A esclavo opcional, husillo VFD (0–10 V / PWM), palpado y touch-off, y visualización del recorrido en tiempo real.

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eMCon — pantalla de ajustes de la máquina

La aplicación en acción

Interfaz de eMCon sobre Windows: visualización del recorrido y configuración de la máquina.

eMCon — pantalla principal con G-code cargado
Pantalla principal: G-code, DRO, jog/husillo y recorrido.
eMCon — ajustes de ejes, conectividad y husillo
Ajustes: ejes, conectividad, husillo, perfil de velocidad y teclas del mando.
eMCon — editor de macros Lua
Editor de macros (Lua): M-codes personalizados, como el cambio de herramienta (M6).

Características destacadas

Lo más relevante de eMCon.

  • Control de fresadora / router: ejes X, Y, Z y un eje A (esclavo del gantry en mesas de doble motor o 4.º eje rotativo), husillo VFD y salidas auxiliares.
  • Comunicación Ethernet (UDP) con una controladora de 32 bits a 240 MHz: movimiento fluido y sin pérdida de pasos.
  • Intérprete de G-code estilo Mach3: G0/G1, arcos G2/G3 (centro I/J o radio R), G4, G94/G95, M3/M5 con S y M30, en milímetros.
  • Vista gráfica interactiva: zoom y desplazamiento, cruz de posición, selección figura↔línea de G-code y flechas de sentido en los rápidos (G0).
  • Palpado de herramienta (Probe Z) a dos toques —búsqueda rápida + medida fina— y control de husillo por VFD (comando S, Max RPM y spin-up).
  • Ejecución segura: arranque con subida a Safe-Z, Pause/Resume con frenado suave, Reverse por la trayectoria, Go to zero seguro y overrides de avance, jog y husillo en caliente.
  • Seguridad integrada: seta de emergencia y finales de carrera con sus LEDs y rearme mediante Reset.
  • Jog X/Y/Z/A (continuo o por pasos) con teclas del mando (pendant) configurables; MDI y Run from line.
  • Modo Trazar: digitaliza contornos punto a punto y los exporta a DXF.
  • Macros en Lua (M-codes personalizados, como el cambio de herramienta M6) con editor integrado.
  • Autoguardado de toda la configuración con copia de seguridad automática (guardado atómico).

Corte por plasma

ePCon

Control CNC para corte por plasma: gestión de antorcha, control de altura (THC) con touch-off, secuencia de perforado (pierce) y función Recut para reanudar el corte tras un fallo o colisión.

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ePCon en marcha: corte por plasma con visualización del recorrido

La aplicación en acción

Interfaz de ePCon sobre Windows: corte, control de altura de antorcha y ajustes.

ePCon — pantalla principal con trabajo de plasma cargado
Principal: G-code, recorrido, antorcha y parámetros de corte.
ePCon — control de altura de antorcha (THC)
THC: control de altura de antorcha con diagrama en vivo.
ePCon — ajustes de la máquina
Ajustes: ejes, conectividad, teclas del mando y parámetros de corte.
ePCon — editor de macros Lua
Editor de macros (Lua): encendido de antorcha, touch-off y perforado.

Características destacadas

Lo más relevante de ePCon.

  • Control de corte por plasma: ejes X, Y, Z y un eje A (esclavo del gantry en mesas de doble motor o 4.º eje rotativo), con salidas de antorcha y accesorios.
  • THC integrada (control de altura de antorcha): mide la tensión de arco (Varc) en tiempo real por la placa sensora VD (RS485) y corrige la altura Z durante el corte, sin módulo externo.
  • Ajustes THC completos: banda muerta, velocidad de corrección, factor divisor, anti-dive en esquinas, retardo de activación y Varc máx, con explicador visual en vivo.
  • Arc Monitor: vigila el arco (perdido, no encendido, sin transferir o colisión) y pausa la máquina indicando el motivo.
  • Recut: reengancha el corte tras un fallo de arco sin dejar marca —retrocede, reanuda y enciende la antorcha en marcha con la antelación justa.
  • Perforación automática (macro M3 en Lua): touch-off con antorcha flotante + sensor, altura de perforación, encendido y piercing time.
  • Intérprete de G-code estilo Mach3 / SheetCAM: G0/G1, arcos G2/G3 (centro I/J o radio R), G4, M3/M5 y M30, con F en mm/min. Compatible con SheetCAM, Fusion 360, FreeCAD, etc.
  • Vista gráfica interactiva: zoom y desplazamiento, cruz de posición, selección figura↔línea de G-code y flechas de sentido en los rápidos.
  • Ejecución segura: subida a Safe-Z, Pause/Resume con frenado suave, Reverse, Go to zero seguro, seta de emergencia y finales de carrera.
  • Macros en Lua (M-codes personalizados estilo Mach3) con editor integrado: automatiza el touch-off, el perforado y rutinas propias sin recompilar.
  • Jog X/Y/Z/A con teclas del mando configurables, MDI, Run from line y Modo Trazar (digitalizar contornos a DXF).
  • Comunicación Ethernet (UDP) con una controladora de 32 bits a 240 MHz.

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