eMotionby Nortec

Suite de control CNC

Control CNC fluido, con emoción

eMotion es la familia de soluciones de control CNC de Nortec: una app de PC para Windows que planifica el movimiento y una controladora propia que ejecuta los pulsos en tiempo real — movimiento suave y sin pérdida de pasos, para router y plasma.

eMCon en marcha: visualización del recorrido de un trabajo de G-code

Las aplicaciones

Un mismo motor, cada app optimizada para su tipo de máquina.

Router / Fresadora

eMCon

Mecanizado de 3 ejes (X/Y/Z), husillo VFD, palpado / touch-off.

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Corte por plasma

ePCon

Antorcha, control de altura (THC / touch-off) y perforado (pierce).

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Tecnología común

La base técnica que comparten las tres aplicaciones — el «motor» eMotion.

Arquitectura PC + controladora

El PC aporta la inteligencia (G-code, look-ahead, perfil S-curve, DRO, jog y visualización); la controladora, con MCU de 32 bits a 240 MHz, ejecuta los pulsos sin jitter.

Comunicación robusta por red

Ethernet/UDP con protocolo propio versionado y envío por lotes: cientos de cuerdas de movimiento por segundo sin atascos.

Interfaz unificada

Mismos controles (jog, DRO, MDI, ajustes) y misma seguridad (Safe-Z, parada de emergencia, límites) en las tres variantes.

Macros (Lua)

Automatización y M-codes personalizados estilo Mach3: cambio de herramienta, rutinas de palpado, etc.

Hardware propio

Controladora eMCon V2.0: MCU de 32 bits a 240 MHz con Ethernet, 3–4 ejes, salidas aisladas, entradas de seguridad y RS485.

Hardware propio

Diseñado y fabricado por Nortec: la controladora de movimiento y la placa sensora de la THC, pensadas para trabajar con las aplicaciones eMotion de principio a fin.

Controladora eMCon V2.0 — MCU de 32 bits, Ethernet y bornes de ejes
Controladora eMCon V2.0
MCU de 32 bits a 240 MHz, Ethernet 10/100, 3–4 ejes, salidas aisladas y entradas de seguridad.
Placa VD — sensor aislado de tensión de arco para la THC de ePCon
Placa VD (THC)
Sensor aislado de tensión de arco con salida RS485, para el control de altura de antorcha de ePCon.

El sistema, de un vistazo

Características principales del conjunto: aplicación de PC y controladora.

Controladora

  • MCU de 32 bits a 240 MHz, generación de pulsos step/dir sin jitter
  • 3–4 ejes: X, Y, Z y eje A (esclavo del gantry o 4.º rotativo)
  • Ethernet 10/100 — protocolo propio (UDP) versionado, con envío por lotes
  • Entradas opto-aisladas: eStop, finales de carrera, palpador/probe y encoder
  • 3 salidas aisladas + husillo 0–10 V / PWM (VFD)
  • RS485 para la placa VD y periféricos; USB para diagnóstico
  • Alimentación 6–24 V, con salidas de +5 V y +24 V para sensores

Aplicación de PC (Windows)

  • G-code estilo Mach3 / SheetCAM: G0/G1, G2/G3 (I/J o R), G4, G94/G95, M3/M5, M30
  • Planificación avanzada: look-ahead, perfil S-curve, jerk y junction deviation
  • Vista gráfica interactiva con cruz de posición, selección figura↔línea y flechas en los G0
  • DRO, MDI, jog (continuo o por pasos) y teclas de mando configurables
  • Macros en Lua (M-codes personalizados) con editor integrado
  • Seguridad: Safe-Z, pausa con frenado suave, Reverse y rearme de alarmas
  • Extras: Run from line, modo Trazar (digitalizar a DXF) y autoguardado con copia

Específico por aplicación

  • eMCon (router): husillo VFD con comando S, spin-up y RPM máximas
  • eMCon: palpado de herramienta Probe Z a dos toques (rápido + fino)
  • ePCon (plasma): THC integrada — lectura de tensión de arco en tiempo real y corrección de Z durante el corte
  • ePCon: banda muerta, velocidad de corrección, anti-dive en esquinas y retardo de activación
  • ePCon: Arc Monitor (arco perdido, no encendido, sin transferir o colisión)
  • ePCon: Recut — reengancha el corte tras un fallo sin dejar marca
  • ePCon: perforado automático con touch-off, altura de pierce y piercing time

Router / Fresadora

eMCon

Control CNC para router y fresadora: 3 ejes (X/Y/Z) con eje A esclavo opcional, husillo VFD (0–10 V / PWM), palpado y touch-off, y visualización del recorrido en tiempo real.

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eMCon — pantalla de ajustes de la máquina

La aplicación en acción

Interfaz de eMCon sobre Windows: visualización del recorrido y configuración de la máquina.

eMCon — pantalla principal con G-code cargado
Pantalla principal: G-code, DRO, jog/husillo y recorrido.
eMCon — ajustes de ejes, conectividad y husillo
Ajustes: ejes, conectividad, husillo, perfil de velocidad y teclas del mando.
eMCon — editor de macros Lua
Editor de macros (Lua): M-codes personalizados, como el cambio de herramienta (M6).

Características destacadas

Lo más relevante de eMCon.

  • Control de fresadora / router: ejes X, Y, Z y un eje A (esclavo del gantry en mesas de doble motor o 4.º eje rotativo), husillo VFD y salidas auxiliares.
  • Comunicación Ethernet (UDP) con una controladora de 32 bits a 240 MHz: movimiento fluido y sin pérdida de pasos.
  • Intérprete de G-code estilo Mach3: G0/G1, arcos G2/G3 (centro I/J o radio R), G4, G94/G95, M3/M5 con S y M30, en milímetros.
  • Vista gráfica interactiva: zoom y desplazamiento, cruz de posición, selección figura↔línea de G-code y flechas de sentido en los rápidos (G0).
  • Palpado de herramienta (Probe Z) a dos toques —búsqueda rápida + medida fina— y control de husillo por VFD (comando S, Max RPM y spin-up).
  • Ejecución segura: arranque con subida a Safe-Z, Pause/Resume con frenado suave, Reverse por la trayectoria, Go to zero seguro y overrides de avance, jog y husillo en caliente.
  • Seguridad integrada: seta de emergencia y finales de carrera con sus LEDs y rearme mediante Reset.
  • Jog X/Y/Z/A (continuo o por pasos) con teclas del mando (pendant) configurables; MDI y Run from line.
  • Modo Trazar: digitaliza contornos punto a punto y los exporta a DXF.
  • Macros en Lua (M-codes personalizados, como el cambio de herramienta M6) con editor integrado.
  • Autoguardado de toda la configuración con copia de seguridad automática (guardado atómico).

La controladora

eMCon se comunica por Ethernet con la controladora eMCon V2.0, diseñada y fabricada por Nortec.

Controladora eMCon V2.0 — vista general
Vista general
MCU de 32 bits a 240 MHz que genera los pulsos step/dir sin jitter, con Ethernet 10/100 y bornes para los ejes X/Y/Z/A.
Controladora eMCon V2.0 — salidas de husillo, entradas de seguridad y RS485
Salidas y entradas
3 salidas aisladas y husillo 0–10 V / PWM (VFD); entradas opto-aisladas de eStop, límites, palpador y encoder, más RS485 y alimentación 6–24 V.

Corte por plasma

ePCon

Control CNC para corte por plasma: gestión de antorcha, control de altura (THC) con touch-off, secuencia de perforado (pierce) y función Recut para reanudar el corte tras un fallo o colisión.

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ePCon en marcha: corte por plasma con visualización del recorrido

La aplicación en acción

Interfaz de ePCon sobre Windows: corte, control de altura de antorcha y ajustes.

ePCon — pantalla principal con trabajo de plasma cargado
Principal: G-code, recorrido, antorcha y parámetros de corte.
ePCon — control de altura de antorcha (THC)
THC: control de altura de antorcha con diagrama en vivo.
ePCon — ajustes de la máquina
Ajustes: ejes, conectividad, teclas del mando y parámetros de corte.
ePCon — editor de macros Lua
Editor de macros (Lua): encendido de antorcha, touch-off y perforado.

Características destacadas

Lo más relevante de ePCon.

  • Control de corte por plasma: ejes X, Y, Z y un eje A (esclavo del gantry en mesas de doble motor o 4.º eje rotativo), con salidas de antorcha y accesorios.
  • THC integrada (control de altura de antorcha): mide la tensión de arco (Varc) en tiempo real por la placa sensora VD (RS485) y corrige la altura Z durante el corte, sin módulo externo.
  • Ajustes THC completos: banda muerta, velocidad de corrección, factor divisor, anti-dive en esquinas, retardo de activación y Varc máx, con explicador visual en vivo.
  • Arc Monitor: vigila el arco (perdido, no encendido, sin transferir o colisión) y pausa la máquina indicando el motivo.
  • Recut: reengancha el corte tras un fallo de arco sin dejar marca —retrocede, reanuda y enciende la antorcha en marcha con la antelación justa.
  • Perforación automática (macro M3 en Lua): touch-off con antorcha flotante + sensor, altura de perforación, encendido y piercing time.
  • Intérprete de G-code estilo Mach3 / SheetCAM: G0/G1, arcos G2/G3 (centro I/J o radio R), G4, M3/M5 y M30, con F en mm/min. Compatible con SheetCAM, Fusion 360, FreeCAD, etc.
  • Vista gráfica interactiva: zoom y desplazamiento, cruz de posición, selección figura↔línea de G-code y flechas de sentido en los rápidos.
  • Ejecución segura: subida a Safe-Z, Pause/Resume con frenado suave, Reverse, Go to zero seguro, seta de emergencia y finales de carrera.
  • Macros en Lua (M-codes personalizados estilo Mach3) con editor integrado: automatiza el touch-off, el perforado y rutinas propias sin recompilar.
  • Jog X/Y/Z/A con teclas del mando configurables, MDI, Run from line y Modo Trazar (digitalizar contornos a DXF).
  • Comunicación Ethernet (UDP) con una controladora de 32 bits a 240 MHz.

La placa VD — el sensor de la THC

El control de altura de antorcha necesita saber la tensión del arco. De eso se encarga la placa VD, diseñada por Nortec: mide la tensión de arco de forma aislada y se la envía a la controladora por RS485. Sin módulo THC externo.

Placa VD — vista general con bornes de entrada y salida RS485
Entradas y salida
Admite conexión directa al arco (1:1) o a través del divisor del cortador (1:50), con salida RS485 hacia la controladora.
Placa VD — detalle de la medida aislada y el convertidor
Medida aislada
Amplificador de aislamiento y convertidor A/D de 16 bits: lectura estable de Varc pese al ruido del cebado, con la electrónica separada galvánicamente.

Por qué importa

  • La tensión de arco es proporcional a la altura de la antorcha: midiéndola, ePCon corrige Z en tiempo real y mantiene constante la altura de corte aunque la chapa esté alabeada.
  • Aislamiento galvánico: el plasma genera picos y mucho ruido en el cebado; la medida va separada de la electrónica de control.
  • RS485: bus robusto y con inmunidad al ruido para llevar la lectura hasta la controladora.
  • Sin THC externa: la lógica de control vive dentro de ePCon, así que ajustas todo (Set Point, banda muerta, anti-dive…) desde la propia aplicación.

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